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dc.contributor.authorReinaldo, Jurasildo Oliveira
dc.date.accessioned2024-05-15T15:48:44Z
dc.date.available2024-05-15T15:48:44Z
dc.date.issued2012
dc.identifier.citationREINALDO, Jurasildo Oliveira; SOUZA, Anderson Abner de Santana . Reconstrução de superfícies em tempo real usando visão estéreo. Nova Cruz: [S.N.], 2012. 54 p. Monografia (Bacharel) Uern. Departamento de Ciência da Computaçãoen_US
dc.identifier.urihttps://repositorio.apps.uern.br/xmlui/handle/123456789/516
dc.description.abstractDiante de muitas pesquisas realizadas, a visão biológica tornou-se um referencial para o surgimento do campo da visão computacional. Com o estudo das propriedades da visão estéreo, descobriu-se a possibilidade de se obter a profundidade dos objetos, simulando a visão biológica através de duas câmeras. De posse desses valores de profundidade torna-se possível utilizá-los nas mais variadas aplicações: na robótica, para saber a distância dos objetos e evitar colisões; na realidade aumentada, para conseguir interatividade e especialmente na reconstrução de superfícies. Sabendo da aplicabilidade da reconstrução 3D, resolveu-se desenvolver uma ferramenta de reconstrução de superfícies, que utilizando uma webcam 3D, fosse possível extrair informações tridimensionais do ambiente e projetar essas coordenadas num espaço virtual 3D, através de uma nuvem de pontos. Todo o processamento de captura e reconstrução das informações é feito em tempo real e paralelamente visualizado em um ambiente da biblioteca PCL (Point Cloud Library). Para alcançar os resultados desejados foi necessário passar por várias etapas conceituais desde a calibração de câmera até a criação de um mapa de disparidades que serão expostas durante a descrição deste trabalho. Dessa forma, preocupou-se em fazer uma aplicação totalmente com software livre com equipamentos de baixo custo, que possibilite ser reutilizada para projetos de baixo orçamento.en_US
dc.language.isootheren_US
dc.subjectVisão Estéreoen_US
dc.subjectReconstrução de Superfíciesen_US
dc.subjectNuvem de Pontosen_US
dc.titleRECONSTRUÇÃO DE SUPERFÍCIES EM TEMPO REAL USANDO VISÃO ESTÉREOen_US
dc.typeThesisen_US


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