| dc.description.abstract | Este trabalho apresenta dois estudos complementares focados na interação humano robô. O primeiro estudo envolve a validação de um sistema de reconhecimento de emoções, projetado para identificar emoções humanas em tempo real através do reconhecimento de padrões nas expressões faciais. Este estudo é de grande importância, pois a compreensão das emoções humanas tem aplicações significativas em vários contextos, desde a interação social até a saúde mental. O segundo estudo se concentra na integração deste sistema de reconhecimento de emoções em um agente robótico chamado Roboldo. O Roboldo foi aprimorado para incorporar este sistema, permitindo-lhe identificar emoções como alegria, tristeza, raiva e medo. Este aprimoramento visa promover interações mais significativas entre humanos e robôs, tornando a tecnologia mais acessível e aplicável em áreas como psicologia, educação e entretenimento. Os resultados obtidos demonstram que o sistema de reconhecimento de emoções integrado ao Roboldo é capaz de identificar com precisão emoções básicas como alegria, tristeza, raiva e medo, o que representa um avanço significativo em relação aos sistemas anteriores em termos de custo e complexidade. Além disso, a implementação dessa tecnologia no Roboldo permitiu interações mais naturais e significativas entre o robô e os usuários humanos, sugerindo um potencial considerável para aplicações futuras em campos como psicologia, educação e entretenimento. Este trabalho não apenas alcança avanços técnicos importantes, mas também oferece percepções valiosas sobre como a interação humano-robô pode ser enriquecida, contribuindo significativamente para a experiência do usuário e abrindo novas possibilidades para a integração de robôs em nosso cotidiano. | en_US |
