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dc.contributor.authorTorres, Daniel Teodolino Barbosa
dc.date.accessioned2024-06-26T15:22:58Z
dc.date.available2024-06-26T15:22:58Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.citationTORRES, Daniel Teodolino Barbosa; PARADEDA, Raul Benites . Construção de um agente robótico social de baixo custo: estratégias para o desenvolvimento e validação de emoções simuladas. Natal: 2023. 126 p. Monografia (Bacharel) UERN, Faculdade de Ciência da Computaçãoen_US
dc.identifier.urihttps://repositorio.apps.uern.br/xmlui/handle/123456789/968
dc.description.abstractEste trabalho tem como objetivo demonstrar o processo de construção e desenvolvi mento de um agente robótico social de baixo custo capaz de simular emoções básicas e aumentar o engajamento das pessoas durante a interação. A construção de robôs capazes de simular emoções é geralmente considerada cara, o que limita sua aplicação em diversos campos. Para contornar essa limitação, este trabalho oferece uma solução de baixo custo, utilizando equipamentos acessíveis nas áreas de eletrônica e robótica, além de conceitos de computação e psicologia. O agente robótico social construído, chamado de Roboldo, segue as etapas de construção da estrutura física, desenvolvi mento das expressões/emoções, programação de falas e validação das expressões. A programação cuidadosa das expressões faciais do robô é essencial para garantir que as emoções transmitidas sejam facilmente reconhecíveis pelos usuários durante a interação. Além da construção do robô, o trabalho também realizou um estudo com participantes para validar as emoções realizadas pelo Roboldo e avaliar as percepções de confiança, antropomorfismo, animação e simpatia humano-robô. Os resultados do trabalho demonstram que é possível construir um agente robótico social de baixo custo capaz de simular emoções e que a interação com robôs pode influenciar a percepção dos usuários em relação aos robôs. O trabalho contribui para pesquisas que envolvam o estudo de emoções na área de interação humano-robô, fornecendo dados relevantes relacionados a influência da forma de interação nas percepções avaliadasen_US
dc.language.isoen_USen_US
dc.subjectAgente robóticoen_US
dc.subjectEmoções Simuladasen_US
dc.subjectComputação afetivaen_US
dc.titleConstrução de um agente robótico social de baixo custo: estratégias para o desenvolvimento e validação de emoções simuladasen_US
dc.typeThesisen_US


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