| dc.description.abstract | Este trabalho tem como objetivo a criação de uma central de Controle para Cadeira
de Rodas (CCR) com hardware e software livres, de código aberto, que seja de
baixo custo e de fácil controle pelos usuários. A CCR foi construída com o fim de
validar a construção de uma cadeira de rodas que proporcione diferentes formas de
controle e comodidade às pessoas que possuam algum tipo de deficiência motora. A
CCR é controlada sem fios usando a tecnologia bluetooth através de um aplicativo
desenvolvido para a plataforma Android, da Google, para dispositivos móveis. O
controle por meio de tais dispositivos proporciona comodidade ao usuário que pode
escolher controlar a CCR através dos recursos disponíveis no dispositivo, que
podem ser: acelerômetro e comando de voz. O núcleo de hardware de
interfaceamento usado no desenvolvimento da CCR foi uma placa Arduino UNO, de
baixo custo e de programação fácil, munido de 4 motores conectados a uma
controladora eletrônica e um sensor ultrassom para detecção de obstáculos,
prevenindo situações de colisão. Ao final deste trabalho, foram elaborados testes de
funcionamento da CCR e um cenário evolutivo, vislumbrando a construção de uma
possível cadeira de rodas baseada nela | en_US |
