Rede neural artificial profunda para detecção de degraus

Abstract

A tecnologia tem se mostrado uma aliada dos portadores de necessidades especiais, especificamente para os deficientes visuais. Nesse contexto, este trabalho apresenta um sistema computacional inteligente para detectar degraus os quais são filmados com uma câmera. Uma rede neural artificial profunda com aprendizado supervisionado, foi treinada com um conjunto de imagens (frames de vídeos) contento rótulos (área retangular) com a localização dos degraus. As imagens de treinamento foram escolhidas para detectar situações diversas como: ambientes com luminosidade variada e diversos ângulos da câmera. Para manipular os frames/imagens utilizamos a biblioteca OpenCv; e para executar e avaliar do processo de treinamento foi utilizado o framework da Tensorflow. Na fase de teste, o sistema mostrou eficiência ao detectar e marcar com precisão os degraus nas situações previamente mencionadas. Para imagens capturadas em ambientes com maior luminosidade, a determinação dos degraus foi com mais acurácia.