Desenvolvimento de uma central de controle para cadeira de rodas (CCR)

Abstract

Este trabalho tem como objetivo a criação de uma central de Controle para Cadeira de Rodas (CCR) com hardware e software livres, de código aberto, que seja de baixo custo e de fácil controle pelos usuários. A CCR foi construída com o fim de validar a construção de uma cadeira de rodas que proporcione diferentes formas de controle e comodidade às pessoas que possuam algum tipo de deficiência motora. A CCR é controlada sem fios usando a tecnologia bluetooth através de um aplicativo desenvolvido para a plataforma Android, da Google, para dispositivos móveis. O controle por meio de tais dispositivos proporciona comodidade ao usuário que pode escolher controlar a CCR através dos recursos disponíveis no dispositivo, que podem ser: acelerômetro e comando de voz. O núcleo de hardware de interfaceamento usado no desenvolvimento da CCR foi uma placa Arduino UNO, de baixo custo e de programação fácil, munido de 4 motores conectados a uma controladora eletrônica e um sensor ultrassom para detecção de obstáculos, prevenindo situações de colisão. Ao final deste trabalho, foram elaborados testes de funcionamento da CCR e um cenário evolutivo, vislumbrando a construção de uma possível cadeira de rodas baseada nela